轮子的尺寸由其直径决定,单位为毫米(mm)。轮滑鞋上的轮子越大,其最高速度也就越高;而轮子越小,加速和减速就越快。
成人轮滑鞋上最小的轮子直径过去曾为70mm,一些竞速轮滑鞋现在使用最大100mm(将来为104mm)的轮子。轮子上会标明一个末尾为字母(A)的数字,这表示轮子的硬度,根据轮子的硬度确定。数字越高,轮子就越硬。
软质的轮子用于较平整的表面上,如室内溜冰场、体育馆地板和平整的沥青路面,以便获得更高的速度。软质的轮子也可以在具有最小粗糙程度的表面上使用,以提高冲击吸收效果。软质轮子的缺点是,在室外使用时会增加磨损率。
使用较硬质轮子的缺点是粘性不高抓地力较弱。但由于具有较小的滚动阻力,因而能够达到更高的速度。例如,轮滑竞赛者会使用82A或84A来取得最大的速度。室内轮滑球运动员会使用72A或74A以取得最大的抓地力和机动性。
一般的娱乐轮滑鞋会使用78A或80A,这是抓地力和速度的最佳结合。其它需要考虑的特性是轮子的形状,也称为轮廓。竞赛轮子较为椭圆,为的是获得更小的滚动阻力,但是抓地力也会减小。以上提到的相同的轮滑球轮子具有圆形的轮廓,目的是不论轮子以何种角度与地板接触,都能提供最大程度的接触。